Dos pequeños rovers japoneses ya comenzaron a estudiar la superficie de un gran asteroide Ryugu, pero no se mueven en el sentido habitual para nosotros. El MINERVA-II1A y el MINERVA-II1B aterrizaron en la superficie el 21 de septiembre después de descender de la nave espacial Hayabus-2, que llegó al asteroide Ryugu de 900 metros.
Los robots no tienen ruedas, como en los rovers marcianos Oportunidad y Curiosidad. Y hay una razón para esto. El hecho es que la gravedad en un asteroide es increíblemente débil, por lo que el movimiento a expensas de las ruedas o las orugas empujaría el dispositivo hacia arriba al menor movimiento.
La visión artística de los robots japoneses MINERVA-II1A y MINERVA-II1B en la superficie del asteroide Ryugu. Pequeños robots se mueven saltando.
Por lo tanto, los robots, con un tamaño de 18 x 7 cm y un peso de 1.1 kg, rebotan en su lugar. Para hacer esto, use el torque, basado en una plataforma giratoria en forma de disco. El mecanismo está diseñado para controlar con precisión la cantidad de par. Esto le permite cambiar la velocidad del salto, para no exceder la velocidad de salida de la superficie del asteroide. Los científicos agregaron que los rovers MINERVA-II1 controlan la dirección de los saltos al manipular la orientación de la plataforma giratoria. Estos saltos pueden cubrir 15 minutos y cubrir 15 metros de distancia horizontal. Además, están programados para la investigación independiente sin la necesidad de control de la Tierra.
Una mirada de cerca a los rovers MINERVA-II1, entregados por la nave espacial Hayabusa-2 al asteroide Ryugu en septiembre de 2018. Rover 1A está a la izquierda y 1B está a la derecha.
Tal sistema de movilidad no fue inventado específicamente para la misión Hayabus2. Originalmente, fue construido en el robot original MINERVA, que partió en la primera misión de 2005 al asteroide Itokawa. Sin embargo, el dispositivo no pudo aterrizar con éxito.
Si todo va según lo planeado, el Hayabusa-2 lanzará a la superficie otro rover MINERVA-II2, así como el tren de aterrizaje MASCOT (10 kg). Este último contiene cuatro instrumentos científicos y debería sentarse en Ryugu el 3 de octubre. Se moverá sobre el principio del resto de los rovers japoneses.
La foto fue tomada por el roedor Minerva-II1A durante un salto después de aterrizar con éxito en la superficie del asteroide Ryugu el 21 de septiembre de 2018.
El sistema MASCOT incluye un brazo pivotante de tungsteno que es acelerado y disminuido por el motor, lo que hace que todo el sistema se balancee. Por lo tanto, el dispositivo también puede moverse saltando y maniobrando la ubicación para realizar experimentos. MASCOT podrá moverse 70 metros entre puntos. MINERVA-II2 también parece interesante. Este es un pequeño mecanismo complejo que combina cuatro sistemas de movilidad en su 1 kg de peso. Se lo considera un rover opcional en una misión, por lo que no está claro exactamente cuándo se bajará a la superficie. ml
La misión Hayabusa-2 costó $ 150 millones y comenzó en diciembre de 2014. Sus objetivos principales son arrojar luz sobre la historia temprana del sistema solar y el papel que los asteroides ricos en carbono podrían jugar en los albores de la vida terrenal. Además, la misión intentará devolver una muestra del antiguo material del asteroide a la Tierra. Si todo va bien, la cápsula aterrizará en un paracaídas en Australia en diciembre de 2020.
Recordemos que la NASA también tiene una misión planeada de asteroides. La sonda OSIRIS-REx debe llegar a la órbita del asteroide de carbono de Bennu el 31 de diciembre y entregar las muestras a la Tierra en septiembre de 2023.
