El Centro Técnico de la ESA decidió traer un poco de espíritu de Halloween. Se utiliza un simulador GRALS especialmente sombreado que simula la oscuridad del espacio para probar los algoritmos de navegación basados en la visión. El sistema se está desarrollando para la misión de asteroides propuesta (dos asteroides) Hera.
La cámara está montada en la palanca de un brazo robótico que se mueve a lo largo de una pista de 33 metros y se acerca a un par de modelos de asteroides impresos en 3D. Hera - la primera misión para explorar el sistema binario de asteroides. Utiliza algoritmos de observación directa para mapear automáticamente las características de la superficie para configurar su propia ubicación en el espacio y planificar una ruta.
Para simular el espacio, la cámara permanece en la oscuridad durante el período de prueba. Solo queda una fuente de luz: la imitación del sol. Los GRALS se utilizan para simular un acercamiento cercano a objetivos complejos, como asteroides o satélites a la deriva.
