El manipulador robótico marciano resultó ser defectuoso. La NASA dejó el rover en el limbo mientras se resolvía el problema.
Cuando se rompe un taladro a millones de millas de la tienda más cercana, esto es malo. Pero esto es exactamente lo que sucedió con el Laboratorio de Ciencia Curiosity Mars de la NASA.
El rover, que ahora se encuentra en las laderas más bajas de la montaña Sharpe de 3.4 millas (oficialmente conocida como Eolida), realizó operaciones de perforación en un sitio geológicamente interesante el 1 de diciembre. Pero los controladores de la misión recibieron una respuesta que Curiosity no responde a los comandos. Las primeras pruebas indican que el móvil detectó un mal funcionamiento con el alimentador del "equipo de perforación", que baja la broca a la muestra rocosa e interrumpe la operación.
La fotografía del 4 de diciembre muestra que su "brazo" se extiende cerca del suelo.
El simulacro es un componente importante de la misión en el Planeta rojo. Desde que aterrizó en 2012, un geólogo robotizado utilizó un taladro en 15 lugares para recolectar muestras de polvo de las profundidades de las rocas marcianas. Estas muestras fueron estudiadas por un robot en un laboratorio químico a bordo. Los científicos han hecho descubrimientos asombrosos sobre el pasado húmedo del planeta, cómo se formaron los minerales, e incluso recibieron pistas sobre la historia de la vida. Usando el taladro 7 veces solo en 2016, este error en la operación de perforación lleva al mercado a una parada inesperada.
"Estamos en el proceso de definir un conjunto de pruebas de diagnóstico para evaluar cuidadosamente el mecanismo de alimentación de la perforación", dijo Stephen Lee, subdirector del proyecto para el Laboratorio de Propulsión a Chorro en Pasadena, California. "Utilizamos nuestro rover de prueba en la Tierra para pasar las pruebas antes de lanzar marchas a Marte". “Por precaución, todavía no hemos probado Curiosity. Queremos limitar cualquier cambio dinámico que pueda afectar el diagnóstico. Esto significa no mover el "brazo" y no ponerlo en movimiento para no sacudirlo ".
Cuando el móvil baja su brazo robótico para comenzar a perforar, el mecanismo de alimentación del taladro saca la broca para tocar el suelo. Según los ingenieros de la misión, resulta que o el freno físico en la popa no se apaga completamente o que el móvil ha encontrado alguna anomalía en la fuente de alimentación del sensor del motor eléctrico. Ambos escenarios harían cesar la curiosidad.
El taladro que utiliza Curiosity para perforar muestras de roca es uno de varios instrumentos montados en un brazo robótico.
Es interesante observar que esta no es la primera vez que ocurre un problema con una herramienta. El simulacro tiene dos modos de funcionamiento: puramente rotativo, donde el sinfín gira como un taladro manual, que se encuentra en la barra de herramientas, y el modo utilizado el 1 de diciembre. Proporciona un método de perforación por percusión que se asemeja a la acción de un pequeño taladro o cincel neumático. Dependiendo del material de la roca, use una o ambas opciones. Desde febrero de 2015, el mecanismo de percusión está experimentando un cortocircuito intermitente, por lo que los líderes de la misión lo utilizan económicamente.
“Todavía tenemos un modo de choque, pero somos cuidadosos y utilizamos donde realmente necesitamos. De lo contrario, la primera opción hace frente a la extracción de muestras ", dijo Ashvin Vasavada, investigador del Laboratorio de Propulsión a Chorro, en un comunicado. Como medida de precaución, se ordenó a Curiosity que no moviera la mano mientras los ingenieros eliminan los problemas con el modo de perforación rotativa. Pero el rover no está inactivo. El resto de las herramientas funcionan bien, así que es hora de que las cámaras del mástil y el espectrómetro, además de un conjunto de herramientas ambientales para monitorear el entorno.
Desde el momento del aterrizaje, el rover viajó más de 9 millas y, después de comenzar su lento ascenso del Monte Sharpe, subió 165 metros (541 pies) de altura. En puntos estratégicos, recolectó muestras y estudió geología local para comprender la evolución de Marte durante millones de años. Logró agregar más detalles a una comprensión de cómo el pequeño mundo se ha convertido de un lugar relativamente húmedo y potencialmente habitable en un desierto árido y seco que vemos hoy.
