Cuando en la década de 1950 Los ingenieros de la NASA estaban buscando un lugar para crear una red de antenas de radio grandes, y fueron guiados por un lugar tranquilo. Se planificó construir una serie de antenas con platos y receptores parabólicos gigantes que puedan grabar señales de radio extremadamente débiles.
Se establecieron en una zona remota del desierto de Mojave, cerca de la ciudad fantasma de Goldstone, donde no había interferencias de las líneas eléctricas ni de los transmisores comerciales de radio y televisión.
La primera antena se llamaba Pioneer Station. Alcanzó 26 metros y comenzó a recibir datos de la misión Pioneer 3 en 1958. La estación fue suspendida en 1981 después de prestar servicio en varias misiones de alto perfil de la NASA, incluyendo Apollo, Mariner, Viking y Voyager. En 1985, la estación fue declarada Monumento Histórico Nacional.
La antena más grande y sensible del complejo se encuentra en la estación de Marte. Cubre 70 m, se extrae a una altura de 24 pisos y pesa 7,2 millones de kg. Uno de sus satélites se utiliza para comunicarse con la Voyager-1, una nave espacial distante, lanzada en 1977. Ahora está a 21 mil millones de kilómetros de la Tierra (el objeto artificial más distante). Echo Station es un moderno centro administrativo del complejo. Fue creado en 1959 y lleva el nombre de los primeros experimentos con la bola de comunicación Echo-1. La bola de metal (el primer satélite de comunicaciones) subió 1600 km y transmitió señales de radio y radar entre la antena en la estación Echo y su anfitrión en Nueva Jersey.
La estación de Géminis fue nombrada después de las estrellas gemelas en la constelación de Géminis. Las antenas se crearon originalmente en el Jet Propulsion Laboratory y se transfirieron a la NASA en 1994. La primera misión fue llamada SOHO (Solar Heliospheric Observatory).
El complejo Goldstone es uno de los tres objetos de la red espacial de la NASA. Las mismas estaciones se pueden encontrar en Madrid (España) y cerca de Canberra (Australia). Su ubicación le permite mantener una comunicación constante con las naves espaciales a medida que la Tierra gira.
