De los 3.8 millones de líneas de código, el dispositivo Curiosity eligió 21000 para explorar el territorio marciano dentro de un radio de 2.5 km. Esto es posible gracias al programa AEGIS. Objetivo deseado: rocas desnudas que son ideales para analizar la historia geológica del planeta.
Un equipo de los Estados Unidos, Dinamarca y Francia creó el software AEGIS que proporciona a los robots espaciales más autonomía. Marte se encuentra bastante lejos, y el poder no siempre permite recibir una señal clara. Por lo tanto, los científicos ven el beneficio de que los robots podrán elegir de forma independiente los objetivos de investigación, especialmente cuando se encuentran en el lado opuesto.
Sin él, el robot tiene que tomar fotografías, enviarlas a la Tierra y esperar el siguiente comando. AEGIS ahorrará mucho tiempo y explorará más objetos. El software fue probado e instalado en el rover Curiosity en mayo de 2016. Ya se ha usado 54 veces en los últimos 11 meses. Permite que el mecanismo controle la cámara ChemCam, que explora rocas y otras formaciones geológicas.
Resultó que con su ayuda el sistema comenzó a funcionar con un 93% más de precisión. También aumentó la concentración de la cámara de 256 a 327, lo que permitió recopilar más información.
(A) - Vista ChemCam. (B) - La cámara envía láseres a las rocas para analizar su composición, dejando rastros visibles en la superficie (arriba a la derecha) y dentro del agujero del taladro con un diámetro de 16 mm (centro). (C) - ChemCam mide los objetivos del suelo. (D) - La herramienta ChemCam toma fotografías con un enfoque alto de objetivos distantes, como esta área en el Valle de la Paz.
Ejemplos de objetivos AEGIS extraídos desde 1400 a 1660 días marcianos. Los marcados en azul fueron rechazados y retenidos en rojo. Los objetivos mejor valorados son verde y segundo rango naranja.
Ejemplos AEGIS que capturan comandos humanos para buscar por el dispositivo
