Los rovers viajan en la oscuridad de Tenerife

Los rovers viajan en la oscuridad de Tenerife

Rover RAT en el fondo del paisaje nocturno

Un par de vehículos de la Agencia Espacial Europea se deslizaron por la superficie de Tenerife, asemejándose a un territorio lunar, recolectando terabytes de datos para su análisis.

Dos equipos participaron en las pruebas. Estos son el Laboratorio de Robótica Planetaria de la ESA con un aparato HDPR e ingenieros de GMV (España) con el rover RAT.

Hasta este punto, todo el equipo fue probado a la luz del día. Pero la misión prevista se centrará en las regiones polares de la luna, donde las condiciones de iluminación se vuelven más complejas. Debido a su alta latitud, el Sol estará bajo en el horizonte, creando largas sombras, y los cráteres profundos no verán un solo rayo (pueden esconder agua helada y otras sustancias volátiles congeladas).

Por supuesto, el funcionamiento de la tecnología multimillonaria, controlada por la consola en la oscuridad total, provoca un grave nerviosismo en el equipo. Por lo tanto, están tratando de encontrar las mejores maneras de navegar.

Los rovers viajan en la oscuridad de Tenerife

HDPR Rover y Luna

Los operadores de RAT cambiaron varios parámetros del sensor. Y en HDPR, utilizaron todos los dispositivos para la recolección de datos. Los sensores incluyen cámaras estéreo con lámparas de noche, cámaras de largo alcance, sensores lidar e instrumentos de medición inerciales.

Las pruebas se llevaron a cabo en el Parque Nacional del Teide. Alrededor hay muchos terrenos rocosos, pero este territorio permite maniobras y se asemeja perfectamente a las condiciones lunares. Los vehículos superaron los más de 13 km.

Los rovers viajan en la oscuridad de Tenerife

Dos rovers de la ESA durante una prueba en Tenerife en junio de 2017. Ambos cuentan con instalaciones de iluminación de 200 W.

Las pruebas comenzaron por la tarde para demostrar que los vehículos pueden hacer frente a las condiciones habituales y navegar con la ayuda de un GPS y un vehículo aéreo no tripulado. La segunda parte vino en un viaje nocturno.

Los científicos no solo recopilaron datos, sino que también probaron algoritmos de navegación. El último día, HDPR habilitó la navegación autónoma, gracias a la cual el móvil demostró que podía controlarse de forma independiente.

La luna está ubicada cerca, por lo que no hay problema con la guía sobre la distancia, aunque hay un ligero retraso. En el caso de Marte, esto causa dificultades, por lo que los vehículos marcianos funcionan de acuerdo con las órdenes establecidas anteriormente.

Los rovers viajan en la oscuridad de Tenerife

Rover planetario de la ESA que se mueve a alta velocidad

Pero este es un proceso lento, por lo que hay una necesidad de auto-navegación para futuras misiones a grandes distancias. El problema es que las carreteras familiares no se construyen en terrenos desconocidos, por lo que la ruta se desarrolla en base a observaciones orbitales e imágenes. Los científicos planean en septiembre realizar otra prueba en Las Minas de San José.

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