Rovers autopropulsados ​​que exploran el desierto marroquí para futuras investigaciones marcianas

Rovers autopropulsados ​​que exploran el desierto marroquí para futuras investigaciones marcianas

Desde el primer aterrizaje exitoso en Marte en la década de 1970. Los científicos buscaron mejorar el conocimiento de la superficie del planeta rojo. El primer rover exitoso fue Sojourner, quien llegó al planeta en julio de 1997. Desde entonces, Marte ha sido visitado por tres exploradores más exitosos que recopilan información sobre el agua, las rocas, el suelo y los minerales, así como los materiales orgánicos.

Sin embargo, si queremos enviar personas a Marte, entonces la tecnología de los rovers debe desarrollarse rápidamente. Los rovers modernos carecen de las habilidades necesarias para desarrollar inteligencia y apoyar a las primeras colonias marcianas. Más precisamente, carecen de autonomía.

Las naves espaciales en la superficie no pueden evaluar los riesgos de forma independiente, y se ven obligadas a esperar órdenes de la Tierra. Además, en un día marciano, solo se pueden superar unas pocas decenas de metros. Es necesario adherirse a la ruta elegida originalmente, a veces ignorando áreas valiosas.

Los científicos que trabajan en el proyecto PERASPERA se dedicaron a desarrollar rovers capaces de cubrir largas distancias durante el día, a tomar decisiones de manera independiente y a trabajar con otros rovers para llegar a áreas difíciles. Recientemente, el proyecto realizó la prueba de campo más grande de Europa de vehículos con la participación de 40 ingenieros. Para la prueba tenía que llegar a las afueras del norte del desierto del Sahara en Marruecos, que se parece a Marte.

Del laboratorio al campo

Dentro de dos semanas, probó 3 rovers autopropulsados. Se desarrollaron sistemas de navegación automatizados probados en 5 sitios diferentes. El trabajo en espacios abiertos le permite probar que los nuevos sistemas hacen frente a las tareas en condiciones más complejas y bien diseñadas que las simuladas.

Futuros rovers

Uno de los rovers (SherpaTT) condujo 1.3 km completamente fuera de línea. De hecho, después de encontrar varias piedras con una forma inusual, envió una instrucción al planificador principal para cambiar su posición con el fin de obtener más imágenes. La navegación autónoma de largo alcance y la capacidad de tomar decisiones demostradas por el aparato son vitales para las futuras exploraciones de Marte.

El proyecto PERASPERA debería completarse en 2019. Sus logros incluyen el desarrollo de tecnologías clave y sistemas robóticos para el mantenimiento de satélites en órbita y la exploración de planetas. Los resultados se utilizan para apoyar la misión espacial planeada para 2023.

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